減速機(jī)一般用以低轉(zhuǎn)速比大扭距的電機(jī)設(shè)備，把電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)或其他高速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)減速機(jī)的鍵入軸上的齒數(shù)少的齒輪齒合輸出軸上的大齒輪來(lái)做到降速的目地，尺寸齒輪的齒數(shù)之比，便是減速比。減速機(jī)是一種相對(duì)性精細(xì)的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)用它的目地是減少轉(zhuǎn)速比，提升轉(zhuǎn)距。減速機(jī)的類型多種多樣，型號(hào)規(guī)格各不相同，不一樣類型有不一樣的主要用途。依照傳動(dòng)系統(tǒng)種類可分成齒輪減速機(jī)、蝸桿減速器和大行星齒輪減速機(jī)；依照傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)不一樣可分成單極和多級(jí)別減速機(jī)；依照齒輪樣子可分成圓柱齒輪減速機(jī)、錐體齒輪減速機(jī)和錐體-圓柱齒輪減速機(jī)；依照傳動(dòng)系統(tǒng)的布局方式又可分成展開式、分離式和同牙嵌式減速機(jī)。

為了更好地應(yīng)先有效挑選減速機(jī)，故將幾類普遍減速機(jī)的種類、特性及運(yùn)用一一列舉，供型號(hào)選擇時(shí)參照。

1. 單極圓柱齒輪減速機(jī)

單極圓柱齒輪減速機(jī)適用減速比3~5。傳動(dòng)齒輪能為直齒、斜齒或人字形齒，殼體一般選用生鐵鍛造，還可以用厚鋼板電焊焊接而成。滾動(dòng)軸承常見(jiàn)滾柱軸承，僅有輕載或特髙速時(shí)才用滾動(dòng)軸承。

2. 雙極圓柱齒輪減速機(jī)

雙極圓柱齒輪減速機(jī)分為展開式、分離式、同牙嵌式三種，可用減速比8~40。

展開式：髙速級(jí)長(zhǎng)尾關(guān)鍵詞斜齒，低速檔級(jí)能為直齒或斜齒。因?yàn)辇X輪相對(duì)性滾動(dòng)軸承布局不一樣，規(guī)定軸的彎曲剛度很大，并使轉(zhuǎn)距鍵入、輸出端杜絕齒輪，以降低因軸的彎折形變?cè)斐珊奢d沿齒寬遍布不勻稱。構(gòu)造簡(jiǎn)易，運(yùn)用廣。

分離式：一般選用髙速級(jí)分離。因?yàn)辇X輪相對(duì)性滾動(dòng)軸承布局對(duì)稱性，因而齒輪和軸承受能力較勻稱。為了更好地使軸上總的軸向力較小，倆對(duì)齒輪的渦狀線方位應(yīng)反過(guò)來(lái)。構(gòu)造較繁雜，常見(jiàn)于功率大的、變荷載的場(chǎng)地。

同牙嵌式：減速機(jī)的軸徑規(guī)格很大，中間軸較長(zhǎng)，彎曲剛度較弱。當(dāng)2個(gè)大齒輪浸油深層相仿時(shí)，髙速級(jí)齒輪的承載力不可以充分運(yùn)用。常見(jiàn)于鍵入和輸出軸同軸電纜的場(chǎng)地。

3. 單極錐齒輪減速機(jī)

單極錐齒輪減速機(jī)可用與減速比2~4。減速比不適合過(guò)大，以減少錐齒輪的規(guī)格，有利于生產(chǎn)加工。僅用以兩中心線豎直交叉的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

4. 錐體、圓柱齒輪減速機(jī)

錐體、圓柱齒輪減速機(jī)適用減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布局在髙速級(jí)，以減少錐齒輪的規(guī)格。錐齒輪能為直齒或曲線圖齒。圓柱齒輪多見(jiàn)斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力相抵一部分。

5. 蝸桿減速機(jī)

關(guān)鍵有圓柱蝸桿減速機(jī)，弧形環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和渦桿—齒輪減速機(jī)，在其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)。

蝸桿減速機(jī)適用減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，但傳動(dòng)系統(tǒng)高效率低，適用小輸出功率、空隙工作中的場(chǎng)所。當(dāng)渦桿圓上速率V≤4~5m/s時(shí)，渦桿為下置式式，潤(rùn)化制冷標(biāo)準(zhǔn)不錯(cuò)；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪拌損害很大，一般渦桿為上置式。

6. 大行星齒輪減速機(jī)

大行星減速機(jī)由于構(gòu)造緣故，單極降速為3，一般不超過(guò)10，普遍減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)等比級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有一部分大減速比訂制減速機(jī)有四級(jí)降速。

相對(duì)性別的減速機(jī)，大行星減速機(jī)具備高剛度、高精密(單極可保證一分之內(nèi))、高傳動(dòng)系統(tǒng)高效率(單極在97%-98%)、高的扭距、容積比、終生免維護(hù)保養(yǎng)等特性。由于這種特性，大行星減速機(jī)大部分是安裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上，用于減少轉(zhuǎn)速比，提高扭距，搭配慣性力。