精密減速機是工業(yè)機器人的重要零部件工業(yè)機器人運動的核心部分是“關節(jié)”每個關節(jié)由不同的減速機組成。按結(jié)構(gòu)不同工業(yè)機器人可由精密減速機分為五種類型：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速機和濾波齒輪減速機，其中RV減速器是工業(yè)機器人最重要的精密減速機。減速機各性能指標的精度、扭矩、剛度、傳動效率等各不相同。
  全世界的精密減速機市場的75%是由日本harmonicadrive和Nabtesco占據(jù)，其中在生產(chǎn)的RV減速器約占總數(shù)的60%，而約15%的總諧波減速器的hamonicadrive生產(chǎn)帳戶。在先進的機器人傳動系統(tǒng)中諧波減速器的發(fā)展趨勢將逐步被取代。由于RV減速器零件更復雜承載強度更高制造比諧波減速器更困難其生產(chǎn)線的投資規(guī)模遠遠大于諧波減速器的投資規(guī)模。
  中國的精密減速機是一個起步較晚，逆襲挑戰(zhàn)重重。和日本巨頭幾十年的積累相比中國的工業(yè)機器人研究精密減速機開始較晚技術(shù)不成熟形成精密減速機不能自給自足的情況，以及嚴重依賴進口。RV減速器需要經(jīng)過大量的扭矩，承受過大的過載沖擊，保證預期的使用壽命因此在設計中采用過定位結(jié)構(gòu)加工十分困難。看似簡單的RV減速器其實是對中國的工業(yè)基礎設施的挑戰(zhàn)。一般機床進口昂貴，不一定生產(chǎn)精密零件，不引進幾臺進口設備只能生產(chǎn)，沒有透徹了解相關材料、熱處理工藝，就不可能生產(chǎn)精密減速機。有一些國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)水平上有了很大突破但目前還沒有形成大規(guī)模的銷售規(guī)模。