回轉(zhuǎn)式減速機是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動結(jié)構(gòu)，它是以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個上增加主動件、驅(qū)動源和罩殼，而另一個圈既可當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動部件的連接基座，這樣回轉(zhuǎn)支承本身就成了全周回轉(zhuǎn)的連接件，再加上配備的高效驅(qū)動動力源和主傳動部件，使之就成為了一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體，而同時又結(jié)構(gòu)簡單，維護方便的減速傳動結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速活動，也能夠承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的特點，適用于較惡劣的工況環(huán)境中。回轉(zhuǎn)驅(qū)動分為單蝸桿傳動、雙蝸桿傳動和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

  具有以下特點：

1、模塊化：回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高集成性，使用戶不必對組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件都逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準備環(huán)節(jié)，為大幅度提高生產(chǎn)率提供可能。

2、更安全：蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，也就是只允許通過蝸桿帶動蝸輪，反之則不能實現(xiàn)。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)設(shè)備當(dāng)中，科技含量增加，提升了作業(yè)的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，安裝簡便、易于維護、節(jié)省安裝空間。

3、主機設(shè)計簡化：與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動的減速比更大，可以為主機省去部分減速機部件，從而降低采購成本，也降低了主機故障產(chǎn)生率。