星輪減速機(jī)是一種采用了內(nèi)嚙合的齒輪傳動(dòng)裝置，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的傳達(dá)設(shè)備之一，先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和傳動(dòng)原理獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利，常用于汽車(chē)、物流、船舶、石化等輕、重工業(yè)設(shè)備上，在重載的、連續(xù)的傳動(dòng)設(shè)備和情況下效果尤為出色。

  星輪減速機(jī)內(nèi)部由一個(gè)大齒輪（俗稱太陽(yáng)輪）和四周的行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動(dòng)。在合理選擇結(jié)構(gòu)形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個(gè)行星輪分擔(dān)傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大的優(yōu)勢(shì)，在軍工產(chǎn)品上運(yùn)用也相當(dāng)廣泛。星輪減速器最主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉(zhuǎn)的部件稱作系桿或轉(zhuǎn)臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線重合的齒輪稱為中心輪。將公轉(zhuǎn)時(shí)承受外力矩，同時(shí)其軸線又與系桿相重合或平行的部件統(tǒng)稱為基本部件，星輪減速機(jī)一般具有三個(gè)基本件，即兩個(gè)中心輪及一個(gè)系桿。

  對(duì)于定軸輪來(lái)說(shuō)，它的效率主要取決于選用的材料、齒輪的幾何參數(shù)以及相嚙合齒輪的對(duì)數(shù)，還有加工和安裝的精度以及潤(rùn)滑條件等，而與定軸輪系的結(jié)構(gòu)關(guān)系不大。但是對(duì)行星輪系則完全不同，即使在加工、安裝、潤(rùn)滑條件很好而且齒輪對(duì)數(shù)很少的情況下，如若結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，仍可導(dǎo)致很低的效率，甚至發(fā)生自鎖現(xiàn)象。所以在價(jià)格上星輪減速器會(huì)略高，但在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì)具更好的效果，應(yīng)用也會(huì)更廣泛。