1、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng):由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪四周，從而使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力實(shí)現(xiàn)了相互平衡。同軸的特點(diǎn)，也使嚙合齒數(shù)增多，使得行星齒輪傳動運(yùn)動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力都較強(qiáng)，工作較可靠。

2、傳動比較大，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解：只要選擇恰當(dāng)?shù)念愋图芭潺X方案，便可用少數(shù)幾個齒輪獲得較大的傳動比，最大可達(dá)到幾千。傳動比大的同時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)的緊湊、質(zhì)量小、體積小等特點(diǎn)。尤其要指出它還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及各種復(fù)雜的變速運(yùn)動。

3、行星齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊合理，承載能力：由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此使其結(jié)構(gòu)變得非常緊湊。而且由于中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個齒輪所承受的負(fù)荷都盡可能減小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，結(jié)構(gòu)上充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積大的特點(diǎn)，盡可能縮小外廓的尺寸，使其體積縮小，質(zhì)量也變小，結(jié)構(gòu)變緊湊，且承載能力加大。其外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。

4、傳動效率高：由于行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)具有對稱性，有數(shù)個均勻分布的行星輪，從而使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力實(shí)現(xiàn)了互相平衡，有利于產(chǎn)生提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，效率值一般可達(dá)0.97~0.99。