液壓減速機(jī)由液壓馬達(dá)和減速機(jī)組合而成的一種傳動裝置，由液壓馬達(dá)及與其相連的減速器再加上控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動的液壓控制閥組合而成，液壓減速機(jī)通常配有一個一級減速中心齒輪和一個與其相嚙合的行星齒輪，另外還有一個二級減速中心齒輪和與其相嚙合的行星齒輪，二級行星齒輪可以兼作為驅(qū)動裝置在減速器的殼體上安裝同心的二排內(nèi)齒圈，此二級中心齒輪又與二級行星齒輪相嚙合。

  液壓減速機(jī)具有以下特征：

a.用于固定整個傳動裝置的液壓馬達(dá)的殼體可以兼用作二級減速行星齒輪的行星架；液壓馬達(dá)殼體的右端配置有一個轉(zhuǎn)動的二級行星減速器殼，左端固定連接一個前蓋；

b.液壓馬達(dá)是徑向液壓馬達(dá)，設(shè)置了多個液壓推動的徑向往復(fù)運(yùn)動柱塞，以及一個與柱塞相連接的一個輸出曲軸；

c.液壓馬達(dá)的輸出曲軸上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪；然后在中心軸齒輪上活動安裝一個二級減速的中心齒輪；

d. 一級行星齒輪安裝在一個與二級減速中心齒輪相聯(lián)的一級行星架上；然后二級中心齒輪又與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪又與減速器殼的內(nèi)齒輪相嚙合；一級行星齒輪與減速器殼的內(nèi)齒輪相嚙合；

e.液壓馬達(dá)固定在減速機(jī)前蓋的前端，由一個控制閥控制減速器轉(zhuǎn)動和制動的控制閥、液壓配流器一起組合成一體的油路集成塊。