通常減速機(jī)急停制動(dòng)有3種方式：機(jī)械剎車、發(fā)電制動(dòng)，和反向連接制動(dòng)，通常的制動(dòng)是反向連接制動(dòng)。下面看看這種制動(dòng)方法的要求：
1、要能較好解決這一問題，要知道解減速機(jī)負(fù)荷的特點(diǎn)和具體要求。
2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反向連接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。
3、當(dāng)減速機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至0時(shí)電源停止、電機(jī)停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載的變化，從開始反接到到電機(jī)速度將為0所需的時(shí)間不是固定變的。
  另外減速機(jī)具有良好的速度傳感器，否則需要使用更復(fù)雜的控制技術(shù)，比如自適應(yīng)控制，在這個(gè)時(shí)候你必須掌握好專業(yè)的操空。