諧波齒輪減速機是利用一個可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。這類減速機由波發(fā)生器、柔性件和剛性件 3個基本構(gòu)件組成的機械傳動。這種傳動是在波發(fā)生器的運轉(zhuǎn)下，使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用而達到傳遞運動或動力的目的。柔輪的外齒比剛輪的內(nèi)齒少兩個。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒；在短軸的方向，外齒則全脫開內(nèi)齒。當剛輪處于固定位置，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，柔輪的外齒會依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移移動會呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。

  諧波齒輪減速機是一種新型的齒輪減速機，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生的可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間產(chǎn)生相對錯齒從而傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞有著質(zhì)的差別，具有精度高、承載力強等優(yōu)點，與普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波齒輪減速機在國民經(jīng)濟的各行業(yè)中都得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，諧波齒輪傳動的優(yōu)越性更能得到體現(xiàn)。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦。