諧波齒輪減速機作為一種新型的齒輪減速機，有著自身的優(yōu)勢與特點，詳細說明如下。

  優(yōu)點有：

1、傳動速比大，適用場景廣。單級傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中甚至可以達到1000，多級傳動速比甚至可達30000以上。尤為特別的是它不僅可用于減速，也可用于增速的情況。

2、承載能力高。因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)更是可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度的材料，齒與齒之間是面接觸。

3、傳動精度高。由于傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，多齒嚙合可以實現(xiàn)誤差互補，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時還能采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙變小，甚至能做到無側隙嚙合，在啟動或反轉時，輸出軸能實現(xiàn)瞬時跟動，無空程，因此可以實現(xiàn)零回差轉動，非常適合反向轉動。

4、傳動效率高、性能穩(wěn)定。由于柔輪的齒輪在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍極低(大約為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，導致的輪齒磨損程度小，效率高（可達69%~96%)。又由于齒輪的兩側為同時參加工作，因而無沖擊產(chǎn)生，運動平穩(wěn)。

5、結構簡單、零件數(shù)少、安裝維修方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線。

6、體積小、重量輕。在輸出力矩相同條件下，諧波齒輪減速機的體積較一般減速機可減小2/3，重量可減輕1/2。

7、可在密閉空間傳遞運動。柔輪輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環(huán)境中都能傳遞運動。

  缺點有：

1、柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。

2、轉動慣量和起動力矩大，不適用于于小功率的跟蹤傳動。

3、不能用于傳動速比小于35的場合。

5、散熱條件差。